《“AI快车”驶入百业站台》CCTV—2《经济半小时》

在上海闵行的实验室里，这只手正在模仿人类的精准操作，

这是由我们自主研发的一套视觉遥操作系统，它的功能是像一个镜子一样，人做什么手势，机器的灵巧手就跟着做什么样的手势。比方说我现在可以比一个数字或者竖一个大拇指，然后也可以做一些各种各样的首饰，

这只灵巧的机械手模拟人类手部解剖结构，26个自由度，让每个关节都能独立运动，除了模仿人手动作外，通过佩戴专业手套，还可以达到一手抓多物的精细动作。

因为人手它由肌肉骨骼构成，有19个骨骼和三十几条肌肉，它组成了一个二十几个自由度。在这么狭小空间内通过物理器件去硅基生命去完成，它是很困难的，就相当于我们说的硅基生命去模拟碳基生命，我们这个手的操作设计能够完成人手90%以上的任务，

突破传统齿轮传动的刚性限制，仿生机件设计，让这只手既能大力握持扳手，又能轻柔分拣药片。其核心秘密在于每平方厘米分布了200个感应单元，灵敏度可以达到人类指尖的80%，

我们希望把它集成在一个传感器里面，它又可以检测到特别小的0.01牛的这种力，同时它又可以检测到更大量程的，比方说100牛50牛这种大量程的力，甚至通过一些大模型的训练，我们是可以去感知到你这个物体到底是什么样的一个材质。

这套电子皮肤不仅能分辨出金属的光滑冷链，玻璃的硬脆特性，织物的经纬纹理，甚至能捕捉苹果表。表面蜡质层与果肉纤维的细微差异，

最大的突破在于新一代人工智能技术和典型场景中的业务系统的深度的耦合，我们发现这个时候就需要有更新的智能化程度更高的系统参与进来参与决策，然后提升工厂运营的性能和一线管理人员的效能。

人工智能大模型与具身智能机器人的深度融合，让机器手更精准的理解和执行复杂任务，还能降低开发成本，加速商业化落地。

在200多公里外的浙江新昌这一家生产车间里，正在批量生产灵巧手。

有机器人配套的一些关键的传统制造业，在新昌这边，比如说我们的轴承，我们的一些模具，这样对于整个产业的从设计到量产是非常大的助力。

这些量产出的灵巧手可以广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究以及日常生活服务等领域。目前灵巧手的价格还比较高，研发机构和生产企业通力协作，正在努力提产量降成本，

我们希望在未来整个灵巧手的成本降下来，才可以去运用到。